隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展。而目前使用較為廣泛的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

具體地說(shuō)就是如圖1，衛(wèi)星離我們很遠(yuǎn)，假設(shè)是A點(diǎn)，RTK測(cè)量時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)流動(dòng)站，基準(zhǔn)站是不動(dòng)的，我們通過(guò)流動(dòng)站來(lái)測(cè)我們要的點(diǎn)的坐標(biāo)。假設(shè)現(xiàn)在基準(zhǔn)站在B點(diǎn)，我們的流動(dòng)站在C點(diǎn)。B點(diǎn)和C點(diǎn)都有GPS接收機(jī)，GPS信號(hào)從衛(wèi)星到達(dá)B、C兩點(diǎn)，實(shí)際上由于受大氣影響會(huì)產(chǎn)生很多誤差（因?yàn)殡姶判盘?hào)在真空的中的傳播速度才是定值，而在實(shí)際空氣中的傳播速度要慢一些，并且慢多少跟空氣的密度、溫度等等都有關(guān)系），并且這個(gè)誤差無(wú)法實(shí)際測(cè)定（因?yàn)闅鉁貧鈮憾际菍?shí)時(shí)變化的），因此實(shí)際上B、C的實(shí)際準(zhǔn)確位置都無(wú)法測(cè)定。但是由于衛(wèi)星離我們的距離相對(duì)于BC之間的距離L3是非常大的，所以可以認(rèn)為信號(hào)從A傳到B跟從A傳到C的路徑是一樣的，誤差也是一樣的，那么把兩個(gè)作差這個(gè)誤差常數(shù)就可以抵消，這時(shí)可以得到C到B的一個(gè)距離向量（可認(rèn)為是三維坐標(biāo)差）。而B(niǎo)點(diǎn)坐標(biāo)已知，那么C點(diǎn)的坐標(biāo)就是B點(diǎn)坐標(biāo)加上這個(gè)坐標(biāo)差。這種方法就是差分。而B(niǎo)C之間通過(guò)電臺(tái)信號(hào)或GPRS等數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)解算這個(gè)坐標(biāo)差值，這就是RTK測(cè)量的基本原理

圖1，基站、移動(dòng)站、衛(wèi)星位置

由此可見(jiàn)，RTK系統(tǒng)本身的影響因素用戶(hù)無(wú)法控制，這些因素包括GPS衛(wèi)星星數(shù)、衛(wèi)星圖形和大氣狀況。對(duì)流層和電離層都會(huì)對(duì)GPS信號(hào)傳播造成影響，電離層的影響隨時(shí)間和空間波動(dòng)較大，因此信號(hào)到達(dá)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站時(shí)將不同程度的受其影響，而且基線（基站到移動(dòng)站的距離）越長(zhǎng)，影響越大。在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)間距離較短時(shí)，其影響能夠模擬，殘差可通過(guò)觀測(cè)值的差分處理得到削弱或消除。RTK測(cè)量的基線長(zhǎng)度，同軌道誤差和大氣影響密切相關(guān)，基線越長(zhǎng)，電離層和對(duì)流層的誤差越大，觀測(cè)結(jié)果的誤差也越大，解算結(jié)果的可靠度也越低。

所以從理論上講GPS誤差的空間相關(guān)性隨基準(zhǔn)站站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶(hù)數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊，從儀器上來(lái)看就會(huì)出現(xiàn)不固定或者DOP超限。但具體到實(shí)際情況，除了差分?jǐn)?shù)據(jù)隨距離增大失去線性相關(guān)外還有很多因素，如圖2

圖2，實(shí)際情況模擬

除了差分參數(shù)隨距離失去線性這個(gè)主要原因外，還有當(dāng)移動(dòng)站和基站之間達(dá)到一定的距離時(shí)，此時(shí)如果衛(wèi)星相對(duì)兩臺(tái)（或多臺(tái)）接收機(jī)的位置不夠均勻，或受地形影響遮擋部分衛(wèi)星信號(hào)。B，C各自定位時(shí)選擇的衛(wèi)星可能會(huì)有所不同，導(dǎo)致差分參數(shù)的不同。從而使得移動(dòng)站位置解算緩慢，甚至無(wú)法解算。

與此同時(shí)，受到電臺(tái)功率的限制以及電臺(tái)信號(hào)、GPRS信號(hào)受測(cè)區(qū)內(nèi)的無(wú)線電或者磁場(chǎng)影響丟失數(shù)據(jù)，也會(huì)導(dǎo)致解算出現(xiàn)問(wèn)題。所以在實(shí)際野外操作過(guò)程中，受到上述條件影響RTK的使用距離較大往往在10km左右。

為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù)。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)，因此網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又被稱(chēng)為虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference)。這種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)等運(yùn)用于現(xiàn)實(shí)，就是我們現(xiàn)在所使用的連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）